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電動位移臺綜合介紹
來源: | 作者:xintaigx | 發布時間: 2018-05-11 | 1937 次瀏覽 | 分享到:
電動位移臺簡稱電移臺,因其精度高、速度快、承載大、行程長等特點,而被廣泛應用于科研、激光應用、全自動計量檢測儀器設備、工業自動化等領域,以及實現真空、污染、無菌、輻射等環境下的自動位移控制。
電動位移系統通常由三部分組成:位移臺、驅動電機、控制器。驅動電機及控制器主要決定驅動扭矩、加減速度、信號處理、使用功能( 如掃描、圓弧插補) 等性能參數,隨著電機控制技術的提升,除了電移臺機械部件以外,電機和控制器也從很大程度上影響電移臺的振動、噪音及電移臺的定位精度。而位移臺作為整個位移系統的核心,系統的主要技術指標如:位移精度、行程、直線度、負載、穩定性、適應環境、外形尺寸等均由其決定。
由于電移臺系統相對比較復雜,往往涉及到機械設計、電子技術、控制水平、加工能力、裝配工藝等各個方面,所以電移臺產品雖然被廣泛應用,但是目前電移臺的各指標在國內也被深度混淆和誤解,其中重要也是容易混淆的技術指標就是電移臺的精度。
先通過一個例子,測試一下您對精度的理解,如果您的答案是正確的,通??梢赃x到一款合適的電移臺產品,若您的答案是錯誤的或回答不出來,那么請您在選擇電移臺時,仔細閱讀本綜合說明的內容。
例:我們希望PSA 系列電移臺向前運動10.000 毫米,已知電移臺的絲杠導程是4mm,電機的步距角1.8°,脈沖的細分數為8,那么:
1. 需要給電機多少個脈沖?
答案:4000個脈沖。
2. 給了電機4000個脈沖(開環狀況下),電移臺是不是走了10.000毫米?
答案:不一定。開環情況下,運動方向的誤差包括很多方面,我們分析可能的誤差包括:
● 控制部分是否將4000個脈沖全部發出?——控制器誤差
● 若控制器將4000個脈沖全部發出了,電機是否能全部響應?——電機響應誤差
● 若電機響應了每一個脈沖,但每一個脈沖,電機都走得精準嗎?——電機精度誤差
● 若電機每一步走得都很準,聯軸器形變時可能“吃掉”一些旋轉量——聯軸器誤差
● 若聯軸器無形變,固定絲杠的軸承可能有空回——軸承的空回
● 若軸承沒有空回,螺桿開始旋轉,螺桿和螺套中的滾珠可能有間隙——螺桿的空回
● 若螺桿沒有空回,螺桿的導程為4mm,螺桿需要轉2.5圈,螺桿可能有位置偏差——螺桿的精度所以,電移臺的誤差可能來源于各個環節,想提高電移臺的軸向精度,可以考慮采用閉環的方式。

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